减速机的工作原理，很简单，就是利用各级齿轮的转动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮组成的，例如笑的齿轮带动大齿轮就可以达到到机械减速机的目的，当然如果采用的是多级转动这样的结构，就可以大大增加机械减速的作用，增大扭矩的作用。

输出转速从主动轴输入之后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮转动，因为大齿轮的齿轮数要比小齿轮多，转速又比小齿轮慢，再由大齿轮的输出轴输出，从而起到输出减速的作用。其作为一种动力传达结构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速机到所需要的回转数，由此方可得到较大的回转数。